2020年4月24日23時16分許，張某軍駕駛粵S＊＊＊＊1號小型轎車行駛至寶安區龍大高速時，與粵B＊＊＊＊＊0號小型轎車發生刮碰。

張某軍下車拍攝事故照片時被行駛至該路段的貨車前部碰撞，隨后又與另外兩輛小轎車發生碰撞，造成張某軍當場死亡、三車部分損壞的道路交通事故。